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Jetson Orin Nano 藍牙音箱配對失敗

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這是 NVIDIA Tegra 內核（5.15.148-tegra）常見的痛點，預設配置為了節省資源，禁用了音頻插件，導致 L2CAP 連接後立即終止（日誌裡常見的 reason 0x16）。

簡單說，Jetson 的藍牙服務預設啟動時會用 --noplugin=audio,a2dp,avrcp 參數，禁用音頻支援。這讓配對看起來成功，但一下子就斷線。

步驟 1：修改藍牙服務配置，啟用音頻插件

這是核心修復！NVIDIA 的預設設定太保守了，我們來鬆綁它。

  1. 打開配置文件：

    sudo nano /lib/systemd/system/bluetooth.service.d/nv-bluetooth-service.conf

  2. 找到這行（或類似）：

    ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -d --noplugin=audio,a2dp,avrcp

  3. 修改成（移除 --noplugin 部分）：

    ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -d

  4. 儲存並退出（Ctrl+O → Enter → Ctrl+X），然後重新載入 systemd：

    sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart bluetooth

這樣一來，藍牙 daemon 就能支援 A2DP 和 AVRCP 了。重啟後，用 sudo systemctl status bluetooth 確認服務是 active (running)。

步驟 2：安裝 PulseAudio 藍牙模組，強化音頻輸出

Ubuntu 22.04 用 PulseAudio 支援音頻輸出。安裝後，重啟服務讓它生效。

  1. 更新套件並安裝：

    sudo apt update
sudo apt install pulseaudio-module-bluetooth

  2. 重啟 PulseAudio（或直接重啟系統更保險）：

    pulseaudio --kill
pulseaudio --start

    或者：

    sudo reboot

安裝完後，你的系統就能正確路由藍牙音頻了。在「設定 > 聲音」裡，應該會看到藍牙選項變多。

步驟 3：清除舊配對並重新配對音箱

確保你的音箱已進入配對模式（通常長按藍牙鈕 5-10 秒，直到 LED 閃爍）。重新配對，應該就會成功。

測試：播個音樂或 YouTube，在「設定 > 聲音」選你的音箱作為輸出。聲音從音箱傳出？恭喜，成功！

參考資源：

  • NVIDIA Developer Forums: Jetson Bluetooth Audio Issues
  • Ubuntu Bluetooth Docs

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