《只是順手記一下》

這是 NVIDIA Tegra 內核（5.15.148-tegra）常見的痛點，預設配置為了節省資源，禁用了音頻插件，導致 L2CAP 連接後立即終止（日誌裡常見的 reason 0x16）。 簡單說，Jetson 的藍牙服務預設啟動時會用 --noplugin=audio,a2dp,avrcp 參數，禁用音頻支援。這讓配對看起來成功，但一下子就斷線。