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WSL2 Ubuntu 22.04 環境架設 micro-ROS Agent

這是一篇寫給自己的備忘錄。好記性不如爛筆頭,把這次在 WSL2 踩坑、開通 Mirrored 網路跟編譯的完整指令記下來,下次要用直接複製貼上。

WSL Ubuntu 遷移至 D 槽筆記

利用 WSL 內建的 Export / Import 機制進行環境封裝與路徑重導。

Gemma-4 E2B 標準量化 vs QAT 量化之 VRAM 佔用差異分析

在 Jetson Orin Nano (8GB) 環境下,使用相同的 llama-cpp-turboquant 框架載入同為 Effective 2B 規模、同為 Q4_K_M/XL 精度的模型時,透過 jtop 觀察到底層 llama-server 進程的 GPU MEM 有顯著落差:

Antigravity 自動執行設定(免手動確認)

為了避免每次執行程式或修改檔案時都要手動點擊確認,以下步驟調整 Agent 設定:

指定 OpenCode 使用 llama.cpp 上的 SLM

Jetson Orin Nano 成功用 llama.cpp 運行 gemma-4-E2B. 測試 透過SLM 來編程, 以下是讓OpenCode 可以調用 SLM 的設定.